Arkeologit löysivät muotokuvan naisten pallopelistä Beni Hasanin haudasta, joka rakennettiin vuonna 2000 eKr. Näin ollen varhaisimmat "lepakko" ja "pallo" -toiminnot voidaan jäljittää antiikin ajoille. Baseballilla on pitkä historia antiikin Kreikassa. ja muinaisen Intian joissakin seinämaalauksen rauniot ovat samanlaisia kuin baseball-peli.
Nykyaikaisen baseballin alkuperän sanotaan olevan yhdistelmä krikettiä, peli, jonka englantilaiset esittelivät muuttaessaan Yhdysvaltoihin, ja rounders, Bostonin alueella pelattu peli. Monien erilaisten kutsujen kehityksessä useiden kertojen jälkeen, vuoteen 1839 asti, New Yorkin osavaltio Yhdysvalloissa koppers town (Coopers town, nykyään Herbertin (Abner Doubleday) Baseball Hall of Fame:n kotipaikka) muutti alkuperäiset pelisäännöt, samalla on oikeutettu urheilulaji "Baseball", ja alkoi toteuttaa, ja siitä tuli yksi suosituimmista urheilulajeista Yhdysvalloissa.
Vuonna 1845 amerikkalainen Alexander Joy Cartwright kirjoitti ensimmäiset säännöt yhtenäiselle nimelle ja pelille. Sivuston määrätyt grafiikat ja mitat ovat edelleen käytössä, ja nimi Baseball on otettu virallisesti käyttöön. Suurin osa säännöistä on edelleen käytössä. tänään, ja nimi Baseball on edelleen käytössä tänään. Siksi moderni baseball sai alkunsa Englannista ja kehitettiin Yhdysvalloissa.
1839 ensimmäinen baseball-ottelu pelattiin Gumpasissa, ny.Vuonna 1860 ammattilaispesäpalloilijoita alkoi ilmestyä Yhdysvaltoihin.Ammattipesäpalloilijoiden kansallinen järjestö perustettiin Yhdysvalloissa vuonna 1871. Vuonna 1876 organisaatio muutti nimensä. kansallinen baseball-liiga.Vuonna 1881 perustettiin toinen kansallinen baseball-ammattijärjestö, josta tuli kansallinen liiga.Ensimmäinen mestaruusottelu näiden kahden järjestön välillä, maailmanmestaruuskilpailut, pelattiin vuonna 1884. Myöhemmin, vuonna 1910, presidentti William Howard Taft virallisesti hyväksyi baseballin Yhdysvaltain kansallispeliksi.